平板運輸車起重汽車的工作裝置大都采用液壓控制，而對其工作安全性影響比較大的是鎖緊回路和平衡回路。

1、平衡回路及平衡閥的結構與維修

        為了使液壓缸或液壓馬達在負載變動時仍能平穩運動，防止因重力而使液壓缸活塞突然下落或液壓馬達出現“飛速”，這是很危險的現象，特別是液壓起重舉升汽車的舉升機構、變幅機構等，這就需要在這類回路中安裝一個限制負載下降速度的平衡閥，形成平衡回路。

操縱換向閥右移時，壓力油通過單向閥3進入液壓缸下腔，使活塞上移，吊起重物；當換向閥向左移時，壓力油進入液壓缸上腔，另一股壓力油由平衡閥的C腔進入經e孔推動導控活塞2右移，導控活塞2推動滑閥1右移而打開回油道，使活塞下移，放下重物。由于滑閥1上開有節流槽，滑閥開度越大，節流作用越小，滑閥1移至左端壓至閥座上就封閉油路。所以，當重物在自重的作用下下降過快時，液壓缸上墻油壓降低，導控活塞2在滑閥1彈簧和油壓的作用下左移，滑閥1的節流作用增大降低了活塞的下降速度。平板運輸車

        當換向閥處于中間位置時，液壓缸上腔迅速卸壓，平衡閥迅速關閉，活塞即停止下降，并被鎖定在該位置。

        由此可見，平衡閥就是使負載（如重物）作用腔產生一定的背壓，以平衡負載的作用力。

        當液壓缸或液壓馬達運動不平穩時，應檢查滑閥和導控活塞是否磨損嚴重和卡住，是否有異物堵塞，滑閥彈簧是否損壞，若有，須清洗、維修或更換；檢查單向閥的閥芯、閥座與彈簧，發現異常，予以修理。若彈簧力減弱，也可用加墊的辦法修復。

ZBD40型定量泵1排出的液壓油經分路閥5或流入支腿換向閥2、3，或流入四連換向閥D、C、B、A。

        四連換向閥D、C、B、A依次控制起重臂伸縮、起重臂變幅、轉臺回轉和卷揚這4個機構動作。當閥按圖示處于中位時，液壓泵卸荷。由于四連換向閥油路串聯，故當輕載或空載時，各機構可以復合動作。

        溢流閥20可防止支腿油路過載，溢流閥21可防止卷揚、回轉、變幅和伸縮油路過載。

        液壓泵的出口處裝有濾油器6，以過濾油中的雜質。在空負荷時，濾油器前的旁路上裝有壓力表4，指針指示超過1兆帕則說明濾油器很臟，需要清洗。節流孔起穩定壓力表針的作用。

        前后蛙式支腿液壓缸7和8分別由串聯的M型換向閥2和3控制。支腿液壓缸上裝有液壓鎖9，以防在作業過程中自行收縮及行駛、停放時自行下落。后支腿回路中還并聯有穩定器液壓缸10，以保證支腿支撐起后，車輪不再與地面接觸，使作業時有較好的穩定性。

        ZMD40型液壓馬達18通過兩級齒輪減速帶動卷筒轉動。在減速箱高速軸上裝有兩個常閉式瓦塊制動器17，平時在彈簧力的作用下，使卷筒制動，通入壓力油時則解除制動。制動油缸的液壓油是由K點經單向節流閥16提供的，只要卷揚換向閥A處于中位，制動器17就保持制動狀態；只有當卷揚換向閥A處于左位或右位，液壓馬達轉動的同時，制動液壓缸才能使制動器解除制動。平板運輸車

        單向節流閥16的作用是使制動液壓缸的進油滯后于卷揚液壓馬達18，也就是讓液壓馬達18先有轉動的趨勢，然后再逐步解除制動，以免在卷揚開始時，重物發生瞬間滑降的現象。

        換向閥A處于中位時，系統回油路可向液壓馬達18補油，以防馬達制動時，進油側產生吸空。

        起重機的卷揚、變幅和起重臂的伸縮油路中分別裝有平衡閥12、14和19，以控制負載下降的速度。

        在回轉機構中沒單獨設制動裝置，僅靠換向閥B的M機能來制動。因此，在回轉操作中易發生沖擊振擺現象。

 3、鎖緊回路及液壓鎖的構造與維修

        為了使起重舉升汽車支腿的垂直液壓缸在移動的過程中，能在任意位置上停止，防止停止后在外力的作用下發生位移，導致意外事故的發生，在起重舉升汽車支腿液壓缸的進回油路上設有雙向液壓鎖，形成鎖緊回路，如圖11-19所示。液壓鎖實質是由兩個液控單向閥組成的。

 搬動換向閥，使液壓鎖的A口進油，壓力油推開液壓鎖左邊的單向閥閥芯2進入液壓缸的下腔。同時，壓力油將液壓鎖活塞4向右推，頂開右邊的單向閥閥芯，使液壓缸上腔的液壓油通過該單向閥和換向閥回油箱。反之亦然，只不過進、回油的方向不同而已。

        當換向閥處于中間位置時，液壓泵不再向液壓鎖供油，雙向液壓鎖在液壓缸的油壓作用下，使閥芯緊壓在閥座上，油壓越高壓得越緊，可保證液壓油不泄露回油箱，使液壓缸在外力的作用下不自行伸縮。平板運輸車

        當發現液壓缸在外力的作用下自行伸縮時，應拆檢雙向液壓鎖，查看彈簧有無拆斷、O型密封圈是否損壞，若損壞應更換；檢查閥芯密封處有無異物堵塞，若有異物應清洗排除；檢查閥芯、閥座的磨損與配合情況，磨損嚴重或配合不嚴應該修復或更換。